结论前置：把违停车刮了，没发现损伤便离开，是否算逃逸，需根据具体情况及驾驶人的主观意图来判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若驾驶人确实不知情，且能提供有效证据证明自己不知情，则通常不被认定为逃逸。

具体分析

1. 构成逃逸的情况：

   • 如果驾驶人在刮擦违停车辆时，通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故，但为逃避法律责任而选择直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，驾驶人主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶人确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离的过程中，没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但驾驶人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录、证人证言等）来证明自己确实不知情。

法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律责任的主观故意。

正确做法与建议

• 在驾驶过程中，应时刻保持注意力集中，遵守交通规则，避免发生刮擦等交通事故。
• 如果不幸发生刮擦事故，无论是否知情，都应立即停车并检查车辆受损情况。
• 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
• 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。

综上所述，把违停车刮了，没发现损伤便离开，是否算逃逸需结合具体情况及驾驶人的主观意图来判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或不确定之处，建议及时向我咨询，以便得到准确的法律指导和帮助。