在停车场把别人车刮了无大碍走了，这种行为通常会被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸行为的定义

逃逸，即在发生交通事故后，为了躲避法律的追究而选择逃跑的行为。在停车场内，如果不小心刮到了别人的车，并且没有停车处理就直接离开，即使刮擦并不严重，这种行为也符合逃逸的定义。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果你明知自己造成了车辆刮擦事故，却为了逃避法律责任而故意驾车或步行逃离现场，这种行为就构成逃逸。
   • 如果有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果你由于各种原因（如停车场环境嘈杂、刮擦声音较小等）没有意识到发生了刮车事故，正常驶离停车场，这种情况下通常不构成逃逸。
   • 如果因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，也不构成逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成逃逸，你需要承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《道路交通安全法》规定，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚，同时可并处15日以下拘留。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、应对建议与措施

1. 及时报警与报保险：车辆被刮后，应立即报警并通知保险公司，以便固定证据、协商赔偿事宜。
2. 查看监控与寻找证据：如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。
3. 联系物业或管理方：在停车场内发生刮蹭事故时，应及时联系物业或管理方，寻求协助处理。
4. 保持冷静与理性：在处理过程中，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。

综上所述，在停车场把别人车刮了后直接离开，这种行为通常会被认定为逃逸。因此，建议你在发生此类事故时，应及时停车处理，并与对方协商解决赔偿事宜，以避免不必要的法律风险和经济损失。