不能直接起诉母亲抚养孩子。首先，我们需要明确的是，父母对子女的抚养义务是法定的，无论父母是否发生车祸或者其他意外情况。然而，在这个特定的情况下，父亲因车祸导致残疾，可能会影响到他履行抚养义务的能力。但这并不意味着可以直接起诉母亲要求她单独承担抚养孩子的责任。

接下来，我们从法律角度来分析这个问题：

1. 抚养义务：

   • 根据《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，这是基于亲子关系而产生的法定义务。
   • 抚养义务包括提供生活、教育、医疗等方面的支持，直至子女能够独立生活为止。

2. 父亲残疾的影响：

   • 父亲因车祸导致残疾，可能会影响到他的收入、身体状况以及照顾子女的能力。
   • 但这并不意味着父亲完全丧失了抚养义务，他仍然应该尽力履行自己的责任。

3. 母亲的抚养责任：

   • 母亲作为孩子的另一法定监护人，同样负有抚养孩子的义务。
   • 在父亲因残疾无法完全履行抚养义务的情况下，母亲可能需要承担更多的责任。

4. 法律途径：

   • 如果父亲确实因残疾无法履行抚养义务，而母亲又拒绝承担相应责任，那么可以通过法律途径来解决。
   • 但这并不是直接起诉母亲要求她抚养孩子，而是通过家庭纠纷调解、诉讼等方式来明确各自的抚养责任。

5. 特殊情况：

   • 如果成年残疾子女无法独立生活，根据《民法典》和相关司法解释，他们有权向父母索要抚养费。
   • 在这种情况下，如果母亲拒绝支付抚养费，那么可以通过法律途径来追索。

综上所述，不能直接起诉母亲要求她单独承担抚养孩子的责任。而是应该根据具体情况，通过法律途径来明确各自的抚养责任。如果确实存在纠纷或争议，建议寻求专业法律帮助来解决问题。