针对您提出的问题，关于未成年谅解书是需要监护人父母一方签署还是双方签署，这主要取决于具体的情况以及法律的要求。

首先，我们要明确的是，未成年谅解书通常是在涉及未成年人的一些法律事务中，为了表明监护人对某事或某行为的同意、谅解或认可而签署的文件。这类文件的具体要求和形式可能因地区、法律体系和具体事务的不同而有所差异。

在一般情况下，如果未成年谅解书涉及的是未成年人的重大权益或重要事项，比如出国旅行、医疗手术、财产处置等，那么通常需要监护人的双方共同签署。这是因为这些事项对未成年人的影响较大，需要双方监护人的共同意见和决策。

然而，也有一些情况下，可能只需要一方监护人的签署。比如，在一些日常事务中，或者当一方监护人因特殊原因无法签署时（如因病、因事外出等），另一方监护人单独签署可能也是被接受的。但这通常需要根据具体情况和法律规定来判断。

此外，还需要注意的是，即使只需要一方监护人签署，也应该确保该签署是合法、有效和真实的。如果存在任何欺诈、胁迫或伪造签名的情况，那么该谅解书可能会被视为无效或被撤销。

综上所述，未成年谅解书是需要监护人父母一方签署还是双方签署，并没有一个固定的答案。它取决于具体的情况、法律规定以及监护人的共同决策。在签署任何谅解书之前，建议您咨询专业的法律人士或相关机构，以确保您的签署是合法、有效和符合规定的。