在拿到签定后，若公司存在未与劳动者签订书面劳动合同的情况，劳动者可以依据相关法律法规要求公司支付赔偿。具体步骤如下：
一. 明确赔偿依据
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是劳动者要求赔偿的主要法律依据。
二. 与公司进行沟通
- 准备证据：在与公司沟通前，劳动者应准备好相关证据，如工作证明、工资单、考勤记录等，以证明与公司存在劳动关系且公司未签订书面劳动合同。
- 提出赔偿要求：基于上述法律依据，向公司明确提出赔偿要求，即按照法律规定支付二倍的工资作为赔偿。
- 协商谈判：与公司相关部门或负责人进行协商，讨论赔偿的具体金额和支付方式。在谈判过程中，劳动者应保持冷静和理性，据理力争。
三. 申请劳动仲裁或提起诉讼
- 如果与公司协商无果，劳动者可以向当地劳动行政部门申请劳动仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，要求公司按照法律规定支付赔偿。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者应提交充分的证据支持自己的主张。
四. 注意事项
- 劳动者在要求赔偿时，应确保自己的诉求合理且符合法律规定。
- 在与公司沟通或协商过程中，劳动者应保留好相关证据和记录，以备不时之需。
- 如果劳动者对法律程序不熟悉，可以寻求专业法律援助或咨询律师。
我建议，劳动者在要求赔偿时，应首先尝试与公司进行沟通协商，以和平解决纠纷。如协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。