针对你提出的问题“民警不告知对方是认责书就让签字怎么办”，首先我要明确的是，民警在让当事人签字前，应当明确告知所签文件的性质和内容，这是程序公正的基本要求。如果民警未履行这一告知义务，你可能面临的是一份你不完全理解或认同的文件，比如你提到的“认责书”。

结论前置：如果民警在未告知的情况下让你签字，你有权拒绝签字，并可以要求民警明确说明所签文件的性质和内容。如果已经签字，且认为该签字行为存在重大误解或欺诈，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

以下是对这一结论的详细阐述：

1. 拒绝签字并要求说明：

   • 在民警未告知文件性质和内容的情况下，你有权拒绝签字。
   • 你可以要求民警明确告知所签文件的性质（如是否为认责书）、内容以及签字后可能产生的法律后果。

2. 已经签字后的应对措施：

   • 如果你已经签字，但事后发现该签字行为存在重大误解（如你原本不理解所签文件的性质和内容）或欺诈（如民警故意隐瞒或误导），你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 具体途径可能包括向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等，这取决于你所在地区的法律规定和具体情况。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》等相关法律规定，行政机关在作出行政行为时，应当遵循程序公正的原则，包括告知当事人相关权利、义务以及行政行为的依据等。
   • 如果民警的行为违反了这些法律规定，你就有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，面对民警不告知就让签字的情况，你应当坚决维护自己的知情权，拒绝签字并要求民警明确说明。如果已经签字并认为存在问题，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问。