公司让做拉货司机交押金且未正式入职不退还押金的行为是违法的。针对这一情况，以下是我的详细分析：

一. 公司收取押金的行为违法

根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条：“用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物”。这意味着，公司在招聘拉货司机时，要求交纳押金是违反法律规定的。

二. 公司不退还押金需承担法律责任

1. 责令退还押金：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十四条，如果用人单位违反了上述规定，以担保或者其他名义向劳动者收取了财物，劳动行政部门将责令用人单位限期退还劳动者本人。
2. 处以罚款：用人单位还可能面临每人五百元以上二千元以下的罚款。
3. 承担赔偿责任：如果给劳动者造成了损害，用人单位还应当承担赔偿责任。

三. 劳动者的维权途径

1. 与用人单位协商：首先，你可以尝试与用人单位协商，要求其退还押金。
2. 向劳动行政部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动行政部门投诉，寻求其介入调查并处理。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：你还可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

• 例如，如果某物流公司要求你交纳押金后才能成为拉货司机，但你并未正式入职也未开始工作，而公司却拒绝退还押金，那么你可以依据上述法律规定，通过投诉、仲裁或诉讼等方式来维护自己的权益。

综上所述，公司让做拉货司机交押金且未正式入职不退还押金的行为是违法的。我建议你在面对此类情况时，坚决维护自己的合法权益，通过合法途径寻求解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。