针对您提出的问题“养老服务协议是否能以民间借贷起诉”，这主要取决于协议的具体内容和双方的实际行为。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确养老服务协议和民间借贷的本质区别。养老服务协议通常指的是老年人为了获取养老服务（如住宿、照料、医疗等）而与养老服务机构签订的一种协议。而民间借贷则是指自然人、法人、其他组织之间及其相互之间进行资金融通的行为。

在某些情况下，养老服务协议可能会涉及资金支付，但这并不意味着它就等同于民间借贷。关键在于双方的真实意图和协议的实际履行情况。

如果养老服务协议中，双方的真实意图是老年人支付一定的费用以获取养老服务，并且协议也实际得到了这样的履行，那么这份协议就不应被视为民间借贷。然而，如果协议虽然名义上是养老服务协议，但实际上双方的真实意图是进行资金融通，即老年人支付的资金并非为了获取养老服务，而是为了获取固定的回报（类似于利息），那么这份协议就有可能被认定为民间借贷。

以您提供的参考信息为例，原告与A养老公司签订的《床位预定合同书》虽然名义上是养老服务协议，但从合同签订的目的、实际履行情况来看，双方的真实意图并非为了提供和接受养老服务，而是为了进行资金融通。原告支付预订金后，并未实际接受养老服务，而是按期收取了所谓的“福利补助”，这实际上就是利息。因此，法院最终认定这份协议形成的法律关系性质实质上就是民间借贷法律关系。

综上所述，养老服务协议是否能以民间借贷起诉，取决于协议的具体内容和双方的实际行为。如果协议实际上构成了民间借贷的法律关系，那么原告就有权以民间借贷为由提起诉讼。但如果协议的真实意图是提供和接受养老服务，并且也实际得到了这样的履行，那么就不能以民间借贷为由提起诉讼。因此，在具体案件中，需要仔细审查协议的内容和双方的行为，以确定其法律性质。