首先,我们要明确的是,即使交通肇事罪的被告人已经补偿了被害人家属并取得了谅解,这并不能完全免除其刑事责任。谅解书在法律框架内具有可供参考的减轻或从轻处罚的法律效力,但审判机关在量刑时只是可能会酌情予以适度减轻处罚,而并非完全豁免刑事责任。
接下来,关于被害人家属能否对保险公司提起刑事附带民事诉讼的问题,这主要取决于具体的法律规定和案件情况。一般来说,在交通肇事罪案件中,如果被害人家属希望获得经济赔偿,他们可以通过两种途径来寻求赔偿:一是直接向肇事者提起民事诉讼,要求其承担民事赔偿责任;二是在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼,要求肇事者同时承担刑事责任和民事赔偿责任。
然而,对于保险公司而言,其是否应当作为附带民事诉讼的被告,取决于保险合同的约定以及保险公司的责任范围。如果肇事者购买了相关的责任保险,并且保险合同中明确规定了保险公司应当承担的赔偿责任,那么被害人家属在提起附带民事诉讼时,可以将保险公司列为共同被告,要求其承担相应的赔偿责任。
但需要注意的是,刑事附带民事诉讼的提起需要符合一定的法律条件和程序规定。被害人家属在提起附带民事诉讼前,应当先了解相关的法律规定和程序要求,并咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见。
综上所述,交通肇事罪的被告人补偿被害人家属并取得谅解后,被害人家属能否对保险公司提起刑事附带民事诉讼,取决于具体的法律规定、案件情况以及保险合同的约定。建议被害人家属在寻求赔偿前,先咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和指导。