约定合同期满自动失效，当事人未履行合同义务，不可以以此免责。下面我将详细解释这一结论：
首先，合同的自动失效条款通常指的是合同在特定时间或条件下自动终止，不再对双方产生约束力。然而，这并不意味着在合同有效期内，当事人可以无视合同义务而不承担任何责任。
合同义务与责任：
- 合同是双方自愿达成的约定，每方都应承担相应的义务。即使合同中有自动失效的条款，但在合同有效期内，当事人仍需按约履行义务。
- 如果当事人未履行合同义务，且该义务与合同的自动失效条款无直接关联，那么当事人仍需承担因未履行义务而产生的法律责任。
自动失效条款的解读：
- 自动失效条款通常是为了规定合同的有效期限或特定条件下的终止，而不是为了免除当事人在合同有效期内的义务。
- 当事人不能仅凭自动失效条款来逃避合同义务或免除责任。
法律后果：
- 如果当事人未履行合同义务，且合同已自动失效，但失效前未履行义务的行为已构成违约，那么守约方仍有权要求违约方承担违约责任。
- 违约责任可能包括赔偿损失、支付违约金等。
综上所述，约定合同期满自动失效并不意味着当事人可以以此免责。在合同有效期内，当事人应严格履行合同义务，否则仍需承担相应的法律责任。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。