保险理赔提交资料时，其中一个受益人拿着别的受益人的身份证过去是不合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 身份证使用的法律规定

1. 冒用身份证的违法性：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证是违法的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。这表明，未经允许使用他人的身份证是明确违法的。

二. 个人信息保护

1. 姓名权与个人信息权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十二条和第一千零三十七条，自然人享有姓名权，并有权依法决定、使用自己的姓名，同时也有权查阅、复制、更正、删除自己的个人信息。因此，未经其他受益人同意，擅自使用其身份证提交保险理赔资料，侵犯了其他受益人的姓名权和个人信息权。

三. 保险理赔的合规性

1. 理赔资料的真实性：保险理赔过程中，提交的资料必须真实、有效。使用他人的身份证作为理赔资料的一部分，显然违反了这一原则，可能导致理赔申请被拒绝或引发法律纠纷。

综上所述，保险理赔提交资料时，受益人不得擅自使用其他受益人的身份证。这种行为不仅违反了身份证使用的法律规定，还侵犯了其他受益人的合法权益，且可能影响保险理赔的合规性和有效性。我建议受益人应严格按照保险公司和法律法规的要求准备理赔资料，确保资料的真实性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。