一般情况下，仅拿着受害人直系亲属的身份证，保险公司不会进行理赔。以下从不同角度进行分析：
理赔所需材料角度：
- 保险公司进行理赔时，需要核实被保险人的身份、保险事故的真实性以及受益人的身份等多方面信息。直系亲属的身份证并不能直接证明保险事故与被保险人有关，也不能证明理赔请求的合法性。
- 通常，保险公司会要求提供被保险人的死亡证明（如适用）、保险合同、受益人的身份证明及与被保险人的关系证明（如户口本、结婚证等）、理赔申请书等一系列材料。仅凭直系亲属的身份证，显然无法满足这些要求。
法律程序与权限角度：
- 即使直系亲属是合法的受益人，也需要按照法律程序和保险公司的规定来申请理赔。这通常包括填写理赔申请书、提供必要的证明文件等。
- 如果直系亲属未经授权或未按照法定程序来申请理赔，保险公司有权拒绝支付保险金。此外，如果存在多个受益人或受益人指定不明确的情况，还需要按照法律规定或保险合同的约定来分配保险金。
防止欺诈角度：
- 保险公司需要严格审核理赔申请，以防止欺诈行为的发生。如果仅凭直系亲属的身份证就能进行理赔，那么这将为不法分子提供可乘之机，导致保险公司遭受损失。
- 因此，保险公司通常会要求提供一系列完整的证明文件，以确保理赔申请的真实性和合法性。