提交无效身份证复印件领取保险理赔是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 提交无效身份证复印件的法律性质

1. 伪造、变造证件的违法性：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，伪造、变造居民身份证的行为是违法的。虽然提交无效身份证复印件不一定等同于伪造、变造，但如果该行为是为了欺骗保险公司，获取不当利益，则可能构成欺诈。
2. 欺诈行为的法律后果：如果提交无效身份证复印件是为了骗取保险理赔，那么这种行为就构成了欺诈。根据相关法律，欺诈行为可能导致保险合同无效，甚至可能面临刑事责任。

二. 保险理赔的合法性要求

1. 真实、有效的身份证明：在申请保险理赔时，投保人或受益人需要提交真实、有效的身份证明。这是保险公司审核理赔申请的基本要求，也是确保理赔资金安全、合法的重要保障。
2. 违反合法性要求的后果：如果投保人或受益人提交的是无效身份证复印件，那么保险公司有权拒绝理赔。同时，如果这种行为被认定为欺诈，还可能面临法律制裁。

三. 总结与建议

综上所述，提交无效身份证复印件领取保险理赔是违法的。这种行为不仅违反了保险合同的约定，也可能触犯法律。我建议投保人或受益人在申请保险理赔时，务必提交真实、有效的身份证明，以确保理赔的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。