未经本人同意，拿他人身份证走保险是违法的。详细分析如下：

一、法律依据与违法性判定

1. 《中华人民共和国居民身份证法》第十七条明确规定，冒用他人居民身份证是违法行为。这表明，任何未经身份证本人同意，擅自使用其身份证进行保险活动的行为，都违反了法律规定，将受到法律的制裁。
2. 《中华人民共和国民法典》相关规定也对此类行为进行了规范。其中，第一千零一十二条保护了自然人的姓名权，未经本人同意使用其姓名（包括在身份证上的姓名）进行活动，侵犯了姓名权；第一千零三十七条则保护了自然人的隐私权，身份证作为包含大量个人隐私信息的证件，被擅自使用同样构成对隐私权的侵犯。

二、对保险活动的影响

1. 拿他人身份证走保险，如果涉及保险合同的签订，根据《中华人民共和国民法典》第六百八十五条的规定，保证合同需要保证人亲自签字确认。若非本人签字，则保险合同可能因缺乏合法有效的保证而效力存在瑕疵，甚至可能被视为无效。
2. 此类行为还可能导致保险公司面临法律风险，因为基于虚假身份签订的保险合同在出险时可能引发理赔纠纷，损害保险公司的合法权益。

三、法律后果与应对措施

1. 法律后果：对于擅自使用他人身份证走保险的行为，根据情节轻重，可能面临公安机关的罚款、拘留等行政处罚；如果构成犯罪，还可能面临刑事处罚。
2. 应对措施：
   • 立即停止违法行为：一旦发现此类行为，应立即停止，并主动向相关机构说明情况。
   • 报警并寻求法律帮助：身份证本人应及时向公安机关报案，并提供相关证据；同时，可以咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律救济途径。
   • 联系保险公司：如果保险合同已经签订，应尽快联系保险公司，说明身份证被盗用的情况，并协助保险公司进行后续处理。

综上所述，未经本人同意，拿他人身份证走保险是违法的，不仅侵犯了身份证本人的合法权益，也可能导致保险合同效力存在瑕疵或无效。因此，我建议相关行为人应立即停止此类违法行为，并采取相应的应对措施以维护自身和他人的合法权益。