这需要三方共同签订补充协议。具体分析如下：
一. 涉及的法律关系分析
- 原购货合同关系：最初是原购货方与供货方之间建立的购货合同关系，其中约定了付款及收票等相关事宜。
- 第三方付款与收票：现在情况发生变化，原购货方无力支付尾款，由其他公司来付款和收票。这实际上涉及到了合同主体的变更或合同内容的重大调整。
- 补充协议的必要性：由于合同内容发生了重大变化，因此需要通过补充协议来明确各方的权利义务，确保交易的合法性和有效性。
二. 补充协议的主体
- 原购货方：作为原合同的当事人，其虽然无力支付尾款，但仍然是合同关系的一方，需要参与补充协议的签订。
- 供货方：作为合同的另一方，供货方有权了解并同意合同内容的变更，因此也需要参与补充协议的签订。
- 第三方公司：作为新的付款和收票方，其将直接参与到合同的履行中，因此同样需要作为补充协议的一方进行签订。
三. 补充协议的内容
补充协议应明确以下关键内容：
- 原购货合同的基本情况，包括合同编号、签订日期等。
- 变更后的付款及收票安排，包括付款方、收款方、付款金额、付款时间等。
- 各方的权利义务，特别是关于违约责任、争议解决等条款的约定。
四. 总结与建议
综上所述，由于原购货方无力支付尾款，而其他公司愿意承担付款和收票的责任，这涉及到了合同主体的变更或合同内容的重大调整。因此，需要原购货方、供货方以及第三方公司三方共同签订补充协议，以明确各方的权利义务，确保交易的合法性和有效性。我建议在签订补充协议前，各方应充分协商并明确各自的权利义务，以避免后续产生不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。