承包人竣工退场的期限应在工程竣工验收合格之后，且发包人已按照约定支付价款，并接收该建设工程。具体分析如下：

一. 工程竣工验收与退场

1. 验收合格与退场：根据《中华人民共和国民法典》第七百九十九条，建设工程竣工后，发包人应根据施工图纸及说明书、国家颁发的施工验收规范和质量检验标准及时进行验收。验收合格的，发包人应按照约定支付价款，并接收该建设工程。此时，承包人可以竣工退场。
2. 未验收或验收不合格：同样依据该法条，若工程未经验收或验收不合格，则不得交付使用，承包人也不能退场，需按照法律规定或合同约定进行修理、返工或改建。

二. 竣工日期的确定

• 竣工日期的确定对于承包人退场至关重要。根据《中华人民共和国建筑法》第六十一条，交付竣工验收的建筑工程必须符合规定的建筑工程质量标准，并有完整的工程技术经济资料和经签署的工程保修书，以及具备国家规定的其他竣工条件。只有满足这些条件，工程才能被视为竣工，承包人才能退场。

三. 违约责任

• 若因承包人的原因导致工程质量不符合约定或逾期交付，根据《中华人民共和国民法典》第八百零一条，承包人应承担违约责任。这进一步强调了承包人需确保工程质量，并在合理期限内完成工程，以便及时退场。

综上所述，承包人竣工退场的期限是在工程竣工验收合格，且发包人已支付价款并接收工程之后。我建议承包人在施工过程中严格把控工程质量，确保工程能够按期竣工验收，从而顺利退场。如有进一步需要，您可以继续咨询我。