不可以将保姆列为诉前财产保全的被保全申请人。以下是对此问题的详细分析：

一. 诉前财产保全的基本概念

诉前财产保全，是指在利害关系人因情况紧急，不立即申请财产保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害时，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向相关法院申请采取保全措施的一种法律手段。

二. 被保全申请人的定义

在财产保全的程序中，被保全申请人通常指的是被人民法院采取财产保全措施的当事人，一般是民事诉讼中的当事人。而保姆在此情况下并非诉讼的当事人，因此从定义上来看，她不能被列为被保全申请人。

三. 保姆行为的法律性质

如果保姆未经允许擅自取走雇主的银行卡资金，这可能构成侵权行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪。然而，这种行为的法律性质与诉前财产保全的程序要求并无直接关联。诉前财产保全的目的是为了防止当事人转移或隐匿财产，确保将来的判决能够得到执行，而不是用来追究侵权行为的法律责任。

四. 正确的法律途径

• 查询存款：作为被继承人的子女，即第一顺位继承人，有权凭借相关证件向存款所在银行业金融机构提交书面申请，办理存款查询业务，以了解存款金额及去向。
• 提起民事诉讼：如果发现保姆存在擅自转移资金的行为，可以发起法定继承的诉讼，并通过法院调查银行的支出流水等证据，以维护自己的合法权益。
• 刑事报案：如果保姆的行为涉嫌盗窃，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。

五. 我的建议

面对这种情况，我建议您首先通过合法途径查询存款并收集相关证据。然后，根据您的具体情况和证据情况，考虑提起民事诉讼或向公安机关报案。在整个过程中，如有需要，您可以继续咨询我以获得更具体的法律建议和支持。