结论：保姆在被继承人生前侵占存款，继承人能否要求继承该遗产，需视具体情况而定。若能证明该存款属于被继承人遗产且保姆行为构成侵占，则继承人可要求继承；若无法证明或存款已被合法处分，则可能无法继承。以下从不同角度详细分析：

一、存款是否属于被继承人遗产

1. 存款归属明确：若存款明确登记在被继承人名下，且被继承人未通过合法方式（如赠与、遗嘱等）将存款转移给保姆，则该存款属于被继承人遗产，继承人有权要求继承。

2. 存款归属存疑：若存款虽在被继承人处，但存在争议（如被继承人曾表示赠与保姆但未办理相关手续，或保姆主张存款为其所有等），则需通过法律程序（如诉讼）确定存款归属。在此情况下，继承人能否继承该存款，取决于法院对存款归属的最终认定。

二、保姆行为是否构成侵占

1. 保姆行为构成侵占：若保姆未经被继承人同意，擅自将存款转移至自己名下或用于个人消费，且数额较大，可能构成侵占罪（若数额未达到刑事犯罪标准，则可能构成民事侵权）。在此情况下，继承人可要求保姆返还存款，并作为遗产进行继承。

2. 保姆行为不构成侵占：若保姆是在被继承人同意或授权下管理、使用存款，或存款已被被继承人合法处分（如赠与保姆），则保姆行为不构成侵占。在此情况下，继承人无权要求保姆返还存款，该存款也不再属于被继承人遗产。

三、法律建议与可能后果

1. 收集证据：若继承人怀疑保姆侵占存款，应尽快收集相关证据（如银行流水、转账记录、证人证言等），以证明存款属于被继承人遗产且保姆行为构成侵占。

2. 协商或诉讼：在收集到足够证据后，继承人可先尝试与保姆协商解决；若协商无果，则可向法院提起诉讼，要求保姆返还存款并作为遗产进行继承。

3. 法律后果：若法院认定保姆行为构成侵占，则保姆需返还存款并可能承担刑事责任（若数额达到刑事犯罪标准）；若法院认定保姆行为不构成侵占，则继承人可能无法继承该存款，并需承担诉讼费用等法律后果。

进一步思考：在处理此类案件时，继承人还需注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，继承人应在发现保姆侵占存款后尽快采取行动，以免错过诉讼时效。

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