父母自愿将卖房钱给子女是合法的。

一. 父母对卖房钱的处分权

• 父母作为房屋的所有者，有权出售自己的房屋，并因此获得卖房款。
• 卖房款作为父母的财产，父母有权自由处分，包括将其赠与给子女。

二. 赠与行为的合法性

• 根据法律规定，赠与是财产所有人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。
• 父母将卖房钱赠与给子女，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该赠与行为即为合法。

三. 赠与后的法律效果

• 一旦赠与行为完成，即父母将卖房钱交付给子女，且子女表示接受，那么该笔款项就成为子女的财产。

• 子女作为新的财产所有人，有权自由处分这笔款项。

• 例如，张先生的父母将自己名下的房屋出售，获得了100万元的卖房款。随后，他们自愿将这100万元赠与给张先生。张先生表示接受，并出具了收条。那么，这笔100万元的卖房款就成为张先生的合法财产，他可以自由支配。

综上所述，父母自愿将卖房钱给子女是合法的，这是父母对自己财产的合法处分。如有进一步需要，您可以继续咨询我。