父母将房子以市场价卖给子女是完全合法的。这种交易行为在法律上是被允许的，且属于正常的二手房买卖范畴。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律层面
所有权处分权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房产所有权人对自己的不动产享有占有、使用、收益和处分的权利。父母作为房产的所有权人，有权决定将房产以何种价格卖给子女，包括市场价。
交易合法性：
- 父母与子女之间签订的房产买卖合同，只要双方意思表示真实、合法，即具有法律效力。这意味着以市场价卖房的行为本身并不违反法律。
二、交易流程与注意事项
签订房屋买卖合同：
- 父母与子女之间需签订详尽、规范的房屋买卖合同，明确双方的权利和义务，包括房屋的基本信息、交易价格、付款方式、交房时间、违约责任等关键条款。
房屋价值确定：
- 既然是以市场价交易，那么房屋的价值应通过评估机构评估来确定其合理市场价值，以确保交易的公正性。当然，如果双方对市场价有共同认可，也可以直接以该价格进行交易。
办理产权过户：
- 买卖双方需携带身份证、户口本、房产证、买卖合同等相关材料，前往当地的不动产登记中心或房管局办理产权过户手续。在此过程中，需缴纳相应的税费，并完成产权变更登记，从而将房屋产权从父母名下合法转移到子女名下。
三、税务问题
税费缴纳：
- 房产交易涉及契税、增值税、个人所得税等多种税费。以市场价交易时，税费将按照市场价格进行计算和缴纳。
税务合规性：
- 税务机关可能会对交易价格进行评估，如认为价格合理且符合市场规律，则按实际交易价格计税。因此，以市场价交易可以避免因价格偏低而引发的税务调整或纠纷。
四、家庭关系与潜在风险
家庭和谐：
- 以市场价交易可以减少因价格问题引发的家庭纠纷，维护家庭和谐。如果父母以明显低于市场价的价格卖给子女，可能会引发其他家庭成员的不满或争议。
债务问题：
- 如果父母存在债务问题，以市场价转让房产可以避免被债权人质疑为恶意逃避债务。因为市场价交易更符合正常的商业逻辑和交易习惯。
五、实际操作建议
咨询专业人士：
- 在进行房产交易前，建议咨询专业律师或房地产中介机构，以确保交易流程的合法性和合规性。
完善合同条款：
- 签订合同时，应确保合同内容完整、合法，并明确双方的权利和义务。如有必要，可以办理合同公证等手续以增强合同的法律效力。
关注政策变化：
- 房产交易政策可能因地区和时间而有所不同，因此在进行交易前应了解当地的相关政策规定，以确保交易的顺利进行。
综上所述，父母将房子以市场价卖给子女是完全合法的，且在实际操作中应遵循相关法律法规和交易流程，以确保交易的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。