买卖合同无效后，对方要求返还全额收入，你方公司委派人员付出的劳动成本一般无法直接从对方处获得补偿，但可以通过其他途径寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一. 买卖合同无效的法律后果

1. 财产返还：根据法律规定，买卖合同无效后，依据该合同而取得的财产通常应予以返还。这是基于法律的公平原则和维护交易秩序的需要。例如，如果一方因合同取得了货款，那么这部分货款在合同无效后应返还给对方。

2. 恢复原状：双方的权利义务关系应恢复到合同签订前的状态。这意味着，除了财产返还外，双方还应尽可能消除因合同而产生的其他影响。

二. 劳动成本的处理问题

1. 无法直接要求补偿：虽然你方公司委派人员为履行合同付出了劳动成本，但在合同无效的情况下，这部分成本一般无法直接从对方处获得补偿。因为合同无效意味着双方的权利义务关系不再存在，你方无法基于无效的合同要求对方承担劳动成本。

2. 寻求其他救济途径：

   • 协商：你方可以与对方进行协商，看是否能够就劳动成本的分担达成一致意见。
   • 诉讼或仲裁：如果协商无果，你方可以考虑通过诉讼或仲裁的方式，根据具体情况寻求法律救济。例如，如果合同无效是由于对方的过错导致的，你方可以在诉讼或仲裁中要求对方承担因此产生的损失，包括劳动成本。

三. 我的观点

我认为，在买卖合同无效的情况下，你方公司委派人员付出的劳动成本确实是一个需要关注的问题。然而，由于合同无效，你方无法直接要求对方承担这部分成本。因此，我建议你方首先尝试与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自身的合法权益。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。