在对方不认全责的情况下，你不能直接向对方保险公司理赔，但可以通过法律途径确定责任后，再向责任方的保险公司主张赔偿。具体分析如下：

一. 对方不认全责时的处理

1. 责任认定：首先，需要由公安机关交通管理部门根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。”

2. 法律途径：如果对方不认全责，你可以通过法律途径，如诉讼或调解，来确认事故责任。一旦责任确定，责任方及其保险公司就应承担相应的赔偿责任。

二. 向保险公司主张赔偿

1. 赔偿主体：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，在责任确定后，你可以向责任方的保险公司主张赔偿。

2. 赔偿范围：赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应的残疾赔偿金、死亡赔偿金等。《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条对此有明确规定。

我建议，在对方不认全责的情况下，你应先通过法律途径确定事故责任，然后再根据责任认定结果向责任方的保险公司主张赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。