走保险一般需要事故责任认定书，且司机的责任不影响保险公司在交强险责任限额内的报销。以下是对此问题的详细分析：

一. 事故责任认定书在保险理赔中的作用

1. 重要依据：事故责任认定书是认定交通事故责任的重要依据，它对于确定保险理赔的范围和金额具有关键作用。保险公司通常会要求提供事故责任认定书，以明确事故的责任方以及相关的事故细节。
2. 明确责任：有了事故责任认定书，保险公司可以更准确地评估损失情况，判断是否属于保险理赔的范畴，以及应承担的赔偿责任比例。例如，如果事故责任认定书认定被保险车辆承担责任，那么保险公司就需要根据保险条款承担相应的赔偿责任。
3. 避免纠纷：事故责任认定书是公安机关交通管理部门对交通事故进行调查和认定后出具的具有法律效力的文书，具有权威性和公正性。它能客观反映事故的真实情况，避免因各方陈述不一致而引发的理赔纠纷。

二. 司机的责任与保险报销

1. 交强险的赔付原则：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，无论司机是否承担事故责任，保险公司都应在交强险责任限额内进行理赔。
2. 商业保险的补充：若交强险赔偿后仍有不足部分，且该机动车已投保商业保险，那么承保机动车商业保险的保险人将按照保险合同的约定对剩余部分进行赔偿。但赔偿仍受限于保险合同的条款和保险金额。
3. 侵权人的个人责任：如果经过交强险和商业保险（如有）赔偿后，仍有未覆盖的损害部分，或者该机动车未投保商业保险，那么这部分损害将由侵权人，即全责的司机个人承担。

三. 特殊情况下的理赔

1. 轻微事故且无异议：在某些特定情况下，如轻微的交通事故且双方对事故责任无争议，双方可以自行协商达成赔偿协议，此时可以凭借协商记录等相关材料报保险，而无需事故责任认定书。
2. 其他证明材料：若事故情况清晰简单，比如双方对事故经过、责任无争议，且有充分的其他证据（如现场照片、视频、双方书面协议等）能证明事故真实性及损失情况，保险公司经核实后可能进行理赔。

我的观点：在走保险时，事故责任认定书通常是必需的，它对于明确事故责任、确定理赔范围和金额具有重要意义。而司机的责任并不直接决定保险公司是否理赔，因为保险公司首先会在交强险责任限额内进行赔偿。当然，在特殊情况下，如轻微事故且双方无异议，或其他证明材料充分的情况下，也可能无需事故责任认定书即可理赔。如有进一步需要，您可以继续咨询我。