工地上结款是否需要手拿承诺书，取决于具体的合同约定和工程管理的实际情况。以下是对这一问题的详细分析：
一. 承诺书的法律效力
承诺书的形式要求：承诺书并不必须手写，其法律效力主要取决于是否满足一定的法律条件，如行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定等（《中华人民共和国民法典》第一百四十三条）。承诺书可以采用多种形式，包括但不限于手写、打印等，但必须有承诺人的签字或者手印。
承诺书的用途：承诺书通常用于确认当事人的承诺事项、履行期限等内容，具有法律约束力。在工地上，承诺书可能被用于确认工程款支付、农民工工资支付、工程质量保证等多个方面。
二. 工地上结款与承诺书的关系
合同约定：如果建设工程施工合同对工程款结算方式、结算时间等有明确约定，双方应按照合同约定执行。在这种情况下，承诺书可能不是结款的必要条件，除非合同中有特别约定。
工程管理实际情况：在实际工程管理中，为了确保工程款的顺利支付和农民工工资的及时发放，发包方和承包方可能会要求对方出具承诺书。例如，承包方可能需要承诺在收到工程款后按时支付农民工工资；发包方则可能要求承包方承诺工程质量等。
三. 我的观点
建议明确合同条款：在签订建设工程施工合同时，双方应明确约定工程款结算方式、结算时间以及是否需要出具承诺书等事项，以避免后续纠纷。
根据实际情况判断：如果合同中没有特别约定，但工程管理实际情况需要出具承诺书来确保工程款的顺利支付和农民工工资的及时发放，那么双方可以协商达成一致后出具承诺书。
注意承诺书的法律效力：无论是否需要出具承诺书，都应确保承诺书的内容合法、真实有效，并符合相关法律法规的规定。
综上所述，工地上结款是否需要手拿承诺书并没有固定的答案，而是取决于具体的合同约定和工程管理的实际情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。