确认合同无效并非只能通过法院起诉这一途径。具体分析如下：
自行协商：
- 若合同双方对合同无效无争议，或能自行协商确认无效情形，可直接认定合同无效，并就合同无效后的财产返还、损失赔偿等事宜达成协议。这种方式能节省时间和成本，避免繁琐的诉讼程序。
向法院起诉：
- 若双方对合同是否无效存在争议，或无法就合同无效的后果协商一致，可向法院提起诉讼。法院会依据法律规定和证据对合同效力进行审查判断，其判决具有强制执行力，能有效解决当事人之间的纠纷。
申请仲裁：
- 若合同中约定了有效的仲裁条款，或双方事后达成仲裁协议，可将争议提交给约定的仲裁机构。仲裁机构依据仲裁规则和相关法律，对合同是否无效进行审查并作出决定。仲裁裁决与法院判决具有同等法律效力，一旦作出，对双方当事人均有约束力。
综上所述，确认合同无效的方式有多种，包括自行协商、向法院起诉以及申请仲裁等。具体选择哪种方式，需根据当事人之间的实际情况和争议情况来决定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。