民非企业不可以全资投资公司。这一结论基于以下几点法律分析和相关法规的引用：

一. 民非企业的性质与宗旨

1. 性质界定：根据《民办非企业单位登记管理暂行条例》的相关规定，民办非企业单位是指由企业事业单位、社会团体和其他社会力量以及公民个人利用非国有资产举办的，从事非营利性社会服务活动的社会组织。

2. 宗旨要求：民非企业的主要宗旨是向社会提供公益服务，而非追求经济利益。这决定了其资金和资产必须用于符合其章程规定的非营利性业务活动。

二. 民非企业的资产使用限制

1. 资产来源与使用：《民办非企业单位登记管理暂行条例》第二十一条明确规定，民办非企业单位的资产来源必须合法，且资产的使用必须符合章程规定的宗旨和业务范围。这意味着民非单位不能将资产用于与其宗旨和业务范围不符的活动，包括投资企业这种营利性活动。

2. 捐赠与资助的资产：同一条例还规定，民办非企业单位接受捐赠、资助的资产，也必须按照与捐赠人、资助人约定的期限、方式和合法用途使用。这进一步限制了民非单位资产的使用范围，排除了将资产用于投资企业的可能性。

三. 民非企业从事营利性经营活动的限制

1. 禁止性规定：《民办非企业单位登记管理暂行条例》明确禁止民办非企业单位从事营利性经营活动。投资企业本质上是一种营利性行为，与民非单位的非营利性质相悖。

2. 法律后果：若民非企业投资有限公司，将违背其非营利的本质，并可能触犯相关法律法规，面临法律制裁。

四. 特殊情况下的投资行为

• 慈善组织的投资行为：根据《慈善法》第五十四条的规定，慈善组织为实现财产保值、增值进行投资的，应当遵循合法、安全、有效的原则，投资取得的收益应当全部用于慈善目的。然而，这一规定仅适用于被认定为慈善组织的民非企业，并非所有民非企业都适用。

综上所述，民非企业由于其非营利性质以及资产使用的严格限制，不得全资投资公司。我建议民非企业应专注于其章程规定的非营利性业务活动，以实现其社会使命和价值。如有进一步需要，您可以继续咨询我。