停车在辅路溜车撞主路车，应首先确保安全，然后按照交通事故处理流程进行处理。具体来说：

1. 确保安全：

   • 立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 检查事故现场，确认是否有人员受伤。如有伤员，应立即拨打急救电话，并协助伤员进行初步救治。
   • 在确保自身安全的前提下，拍摄事故现场照片，包括车辆位置、损坏情况及周围环境等，以便后续处理。

2. 报警并通知保险公司：

   • 及时拨打报警电话，向交警部门报告事故情况，并等待交警到场处理。
   • 同时，通知自己车辆的保险公司，告知事故情况，以便保险公司进行理赔流程。

3. 事故责任认定：

   • 交警部门会根据事故现场勘查、证人证言及双方陈述等证据，对事故责任进行认定。
   • 若辅路车辆因溜车导致事故，一般情况下，辅路车辆应承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据事故具体情况及交通法规进行判断。

4. 协商赔偿：

   • 在事故责任认定后，双方可协商赔偿事宜。
   • 赔偿内容包括车辆维修费用、人员医疗费用及可能产生的其他损失等。
   • 若协商不成，可通过诉讼途径解决争议。

5. 后续处理：

   • 根据保险公司要求，提交相关理赔材料，如事故认定书、维修发票等。
   • 关注事故处理进展，及时与交警部门、保险公司及对方当事人沟通。

在处理此类事故时，建议保持冷静，积极配合交警部门及保险公司的工作，以便高效、妥善地解决事故纠纷。如有任何法律问题或疑问，可直接向我咨询。