发生主道车辆撞击辅道车辆的事故时，处理方式需根据事故责任划分、现场情况及法律规定综合判断，具体如下：

1. 责任划分原则

• 主道车辆优先通行权：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，主道车辆在通过辅道汇入路口时，通常享有优先通行权。若辅道车辆未让行导致碰撞，辅道车辆可能承担主要或全部责任。
• 例外情形：若主道车辆存在超速、分心驾驶（如玩手机）、未观察路况等过错，或辅道车辆已部分进入主道且主道车辆未采取避让措施，责任可能按比例分担（如主道70%、辅道30%）。

2. 现场处理流程

• 立即停车并保护现场：双方需开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
• 报警并等待交警：拨打122报警，由交警到场勘查、调取监控或行车记录仪，出具《事故责任认定书》。
• 救助伤者：若有人员受伤，应第一时间拨打120，并优先抢救伤者（法律明确规定救助义务）。
• 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息，保留医疗费用票据等。

3. 保险理赔与赔偿

• 交强险优先赔付：无论责任如何，双方交强险需在限额内（医疗费1.8万元、财产损失2000元）先行赔付。
• 商业险补充：超出交强险部分，由商业三者险按责任比例赔偿；若未投保商业险，由责任方自行承担。
• 赔偿项目：包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等，需提供发票、诊断证明等证据。

4. 特殊情形处理

• 辅道车辆违规汇入：如辅道车辆未打转向灯、突然变道，主道车辆无过错时，辅道车辆可能被认定全责。
• 主道车辆存在过错：例如主道车辆酒驾、无证驾驶，即使辅道车辆未让行，主道车辆也可能承担主要责任。
• 争议解决：若对责任认定不服，可在3日内申请复核；赔偿协商不成，可向法院起诉。

建议：事故后务必保持冷静，避免私下协商导致证据灭失或赔偿不足。如有疑问，可直接向我咨询具体法律程序及证据固定方法。