结论：在辅路上停车主动让行但被主路的车撞了，责任划分需根据具体情况综合判断，一般情况下辅路车辆已履行让行义务则可能无责或承担次要责任，主路车辆若存在过错则需承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、辅路车辆已履行让行义务的情形
辅路车辆完全停稳并观察：
- 若辅路车辆在进入主路前已完全停稳，仔细观察路况，确认主路无来车或来车距离足够安全后再驶入，此时被主路车辆撞击，辅路车辆通常无责或承担极小责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车应让直行的车辆先行。但此条款的前提是辅路车辆未履行让行义务，若已履行则不适用。
主路车辆存在明显过错：
- 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯、违规变道等违法行为，且这些行为直接导致了碰撞的发生，主路车辆需承担主要或全部责任。
- 示例：主路车辆严重超速，辅路车辆已停稳观察但仍被撞，此时主路车辆因超速行为对事故负责。
二、辅路车辆未完全履行让行义务的情形
辅路车辆未充分观察：
- 若辅路车辆虽停车让行，但未充分观察主路路况，如未注意到主路车辆已接近或存在视线遮挡未采取合理措施，导致碰撞发生，辅路车辆可能承担次要责任。
- 关键点：辅路车辆有义务确保在驶入主路前主路无危险情况，若因疏忽导致事故，需承担相应责任。
辅路车辆未完全停稳：
- 若辅路车辆在进入主路前未完全停稳，而是缓慢滑行或未停车直接驶入，与主路车辆发生碰撞，辅路车辆可能承担主要责任。
- 法律依据：辅路车辆未遵守“停车让行”规则，违反了让行义务，需对事故负责。
三、双方均有过错的情形
- 若辅路车辆未完全履行让行义务，同时主路车辆也存在超速、疏于瞭望等过错行为，双方可能承担同等责任或主次责任。
- 关键点：责任划分需根据双方过错程度综合判断，如辅路车辆未停车让行但主路车辆超速，可能辅路车辆承担主要责任，主路车辆承担次要责任。
四、特殊因素对责任认定的影响
天气与道路状况：
- 在雨雪、雾天等特殊天气或道路状况不佳时，若辅路车辆已采取必要安全措施（如减速、开启雾灯等）但仍发生碰撞，责任划分可能会考虑这些外部因素，辅路车辆责任可能减轻。
交通标志标线：
- 若辅路入口有明确的“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。若未遵守，辅路车辆责任加重。
五、责任认定流程与建议
责任认定流程：
- 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
建议：
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保安全后再驶入。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况，保持安全车距。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。
总结：辅路上停车主动让行但被主路的车撞了，责任划分需综合考量双方行驶行为、是否遵守交通规则以及事故发生的具体情况。建议双方驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。若发生事故，及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。