公司制度民主程序仅有工会委员参与是不可以的。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。

一. 民主程序的具体要求

1. 参与主体：民主程序要求工会或职工代表以及全体职工共同参与。工会或职工代表在程序中起到代表职工利益、反映职工意见的作用，而全体职工的讨论则确保了规章制度的广泛性和代表性。

2. 程序步骤：民主程序分为两步：首先，规章制度草案需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见；其次，与工会或职工代表进行平等协商，确定最终内容。这两个步骤缺一不可。

二. 仅有工会委员参与的问题

1. 代表性不足：工会委员虽然代表工会参与协商，但他们并不等同于全体职工或职工代表，其意见可能无法全面反映职工的整体利益和诉求。

2. 程序瑕疵：如果仅由工会委员参与协商，而未经过职工代表大会或全体职工的讨论，那么民主程序将存在瑕疵，可能导致规章制度在合法性上受到质疑。

三. 我的建议

1. 确保程序合规：公司应严格按照《劳动合同法》的规定，确保民主程序的合规性。在制定或修改规章制度时，必须经过职工代表大会或全体职工的讨论，并与工会或职工代表进行平等协商。

2. 加强沟通与反馈：在制定规章制度的过程中，公司应加强与职工的沟通与反馈，确保职工的意见和建议得到充分考虑和体现。这有助于增强规章制度的合理性和可行性，提高其执行力。

3. 做好公示与告知：规章制度制定完成后，公司应将其进行公示或告知劳动者，确保每位职工都能了解和遵守。这是保障规章制度得以有效执行的重要环节。

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