工会参与劳动争议调解的法律依据主要来自于《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》。以下是具体的法律依据和解析：
《中华人民共和国劳动法》第八十条：
- 明确规定了在用人单位内可以设立劳动争议调解委员会，且劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。这表明工会是劳动争议调解委员会的重要组成部分，具有参与调解的法定地位。
《中华人民共和国劳动合同法》第七十八条：
- 强调了工会在劳动争议处理中的职责和作用，即工会依法维护劳动者的合法权益，对用人单位履行劳动合同、集体合同的情况进行监督。这进一步体现了工会在劳动争议调解中的重要作用。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的多条规定：
- 第四条：鼓励劳动者与用人单位协商，也允许请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议，这显示了工会在协商和调解过程中的积极参与。
- 第五条：明确了劳动争议处理的程序，包括协商、调解、仲裁和诉讼，其中调解是重要的一环，工会作为职工的代表，自然应当参与其中。
- 第十条：具体列举了可以申请调解的调解组织，包括企业劳动争议调解委员会，而该委员会由职工代表和企业代表组成，职工代表中就有工会成员，再次确认了工会在调解组织中的地位。
综上所述，工会参与劳动争议调解具有明确的法律依据，是劳动争议调解过程中的重要力量。在实际操作中，工会应当充分发挥其代表职工利益、维护职工权益的作用，积极参与劳动争议的调解工作，促进劳动关系的和谐稳定。