将原用于施工便桥改为规划桥的法律依据主要涉及《中华人民共和国城乡规划法》及相关法律法规。以下是对此问题的详细法律分析：
一. 规划变更的法定依据
根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，建设项目规划变更需遵循以下法定程序和条件：
规划变更的申请与审批
- 建设单位或者个人需向城乡规划主管部门提出变更建设工程规划许可的申请，明确变更的目的、理由及依据。
- 城乡规划主管部门负责对申请变更的主要内容进行审核，确保变更内容与控制性详细规划相符。对于不符合控制性详细规划的变更申请，将不予批准。
- 经审核同意后，城乡规划主管部门需及时将变更的规划条件进行公示，并向土地主管部门通报，以保障公众的知情权和监督权。
规划变更与土地使用权出让合同的关联
- 土地主管部门依据变更后的规划条件，与建设单位或者个人重新签订国有土地使用权出让合同。
- 若变更涉及非经营性用地改变为经营性用地，应依法办理招标、拍卖、挂牌出让等出让手续。
- 若需补交土地地价差价，建设单位或个人应按规定补交。
二. 施工便桥改为规划桥的具体分析
合法性审查
- 施工便桥原本是为工程施工和运输需要而修建的临时性桥梁，若需将其改为规划桥，则必须首先通过城乡规划主管部门的合法性审查。
- 审查内容包括桥梁的位置、结构、功能等是否符合城乡规划的要求，以及是否会对周边环境和公共利益造成不良影响。
审批程序
- 建设单位或个人需按照上述规划变更的法定程序，向城乡规划主管部门提出变更申请，并提交相关材料证明桥梁改造的必要性和合理性。
- 城乡规划主管部门在审核过程中，会综合考虑桥梁的改造方案、周边环境、交通影响等因素，确保改造后的桥梁符合城乡规划的整体要求。
土地使用权管理
- 若施工便桥改为规划桥涉及土地使用权的变更，建设单位或个人还需与土地主管部门重新签订国有土地使用权出让合同，确保土地使用权的合法性和规范性。
三. 我的观点
将原用于施工便桥改为规划桥是一个复杂的法律过程，需要严格遵循城乡规划法及相关法律法规的规定。我建议建设单位或个人在进行此类改造前，务必充分咨询城乡规划主管部门和土地主管部门的意见，确保改造方案的合法性和可行性。同时，在改造过程中，也应严格遵守相关法律法规的要求，确保改造工作的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。