未成年开公司不犯法，但有其前提条件。具体分析如下：

一. 未成年开公司的合法性

• 根据《中华人民共和国公司法》第六条，设立公司需要依法向公司登记机关申请设立登记，并符合本法规定的设立条件。法律并未明确禁止未成年人设立公司。
• 同时，结合《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。而十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，也视为完全民事行为能力人。

二. 未成年开公司的前提条件

• 因此，未成年开公司的关键在于其是否具有完全民事行为能力。如果未成年已满十六周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么其被视为具有完全民事行为能力，可以依法设立公司。
• 如果未成年未满十六周岁，或者虽然已满十六周岁但并非以自己的劳动收入为主要生活来源，那么其需要由法定代理人代为行使民事权利，包括设立公司。

综上所述，未成年开公司本身不犯法，但前提是未成年具有完全民事行为能力，或者由法定代理人代为行使民事权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。