在债权人代债务人诉讼的情况下，债权人可以要求被告向其清偿，但这通常是在特定法律条件下，如代位权行使的情形。

首先，我们要明确的是，债权债务关系是合法的合同关系，债务人有清偿债务的义务，债权人有要求债务人清偿债务的权利。这是基于《民法典》第四百六十四条第一款和第五百零九条第一款的法律规定。

然而，在债权人代债务人诉讼的情境中，通常涉及的是代位权的行使。根据《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

这意味着，在特定条件下，债权人可以代替债务人向其债务人（即次债务人）主张权利，要求次债务人向债权人清偿。但这一权利的行使需要满足一定条件，如债务人怠于行使权利、债务人履行债务迟延、有保全债权的必要等。

因此，在债权人代债务人诉讼的情况下，债权人能否要求被告向其清偿，取决于是否满足代位权行使的条件。如果满足条件，债权人可以依法要求被告向其清偿；如果不满足条件，则债权人不能直接要求被告向其清偿，而应通过其他法律途径来维护自己的权益。

综上所述，债权人代债务人诉讼时，能否要求被告向债权人清偿，需根据具体情况和法律规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。