针对您提出的问题“第三人代债务人清偿借款，债务人不认可，第三人能否起诉要回”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当第三人在无合同约定的情况下自愿代债务人向债权人履行合同义务时，这种情况被称为第三人单方自愿代为履行。根据《民法典》的相关规定，第三人在这种情况下是享有追偿权的。

具体来说，如果第三人自愿代为清偿了债务人的债务，但债务人对此并不认可，那么第三人是有权通过法律途径来追回其代为清偿的款项的。这种追偿权通常可以通过“追偿权”纠纷来起诉债务人，要求其返还代还款项。

在实践中，对于第三人代为清偿债务后债务人不认可的情况，法律上可能会根据具体情况进行不同的处理。有的情况可能会按照债务承担来处理，即认为第三人代为清偿后，债务人的债务相应转移给了第三人（但需注意，这通常需要债务人的同意或法律的特别规定）；有的情况可能会按照赠与来处理，即认为第三人代为清偿是出于赠与的意思表示；还有的情况可能会按照无因管理或不当得利来处理，即认为第三人代为清偿后，债务人获得了不当利益，应当返还给第三人。

此外，根据《民法典》第五百二十四条的规定：“债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。”这一条款为第三人代为清偿债务提供了明确的法律依据，也保护了第三人在代为清偿后的追偿权。

综上所述，如果第三人代债务人清偿了借款，但债务人不认可，第三人是有权通过法律途径来追回其代为清偿的款项的。在具体操作时，建议第三人咨询专业律师，根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。