公职人员被开除和自愿辞职的区别主要体现在以下几个方面：
主动性与被动性：
- 自愿辞职：是公职人员自己主动决定放弃公职，通常是因为个人原因或希望转换职业方向。这种情况下，公职人员需要向单位提交辞职申请，并经过批准后才能离职。
- 被开除：则是公职人员因工作表现不佳、违反规定或其他不当行为，由单位作出的一种惩罚性措施，公职人员在此过程中处于被动地位。
影响与后果：
- 自愿辞职：一般来说，对公职人员的工作前景和名声影响较小，除非存在特殊情况，如频繁辞职等。辞职后，公职人员可以根据自身情况选择新的职业道路。
- 被开除：对公职人员的工作前景和名声有较大影响，这种不良记录可能会被记录到人事档案中，对以后报考公务员或进入其他单位工作造成一定限制。同时，被开除也可能意味着失去了相应的福利待遇和职业发展机会。
程序与流程：
- 自愿辞职：通常需要公职人员提前向单位提交书面辞职申请，并经过单位审批同意后才能正式离职。具体流程可能因单位而异，但一般都需要遵循一定的程序。
- 被开除：则是由单位根据公职人员的违规情况，经过调查、审议等程序后作出的决定。被开除的公职人员通常没有申诉或挽回的余地，只能接受这一结果。
综上所述，公职人员被开除和自愿辞职在主动性、影响与后果以及程序与流程等方面都存在显著差异。因此，公职人员在面临职业选择时，应谨慎考虑并遵守相关规定，以避免不必要的损失和麻烦。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。