承包行政事业单位饭堂通常不需要收取特许经营费。下面是对这一结论的详细解释：

首先，特许经营费一般是指在特定行业或领域内，由特许人向被特许人收取的，用于授权被特许人使用其品牌、商标、技术、经营模式等特许资源的费用。然而，在承包行政事业单位饭堂的情况下，通常并不涉及这些特许资源的授权使用。

其次，承包行政事业单位饭堂主要是通过与行政事业单位签订承包合同，明确双方的权利和义务，包括饭堂的经营、管理、服务等方面。这种承包关系主要是基于合同法的调整，而不是特许经营法律关系的范畴。

最后，需要注意的是，虽然承包行政事业单位饭堂不需要收取特许经营费，但承包方在经营过程中仍需遵守相关法律法规和合同约定，确保饭堂的服务质量和安全卫生标准。

综上所述，承包行政事业单位饭堂通常不需要收取特许经营费，而是基于承包合同的约定进行经营和管理。如果你在这方面有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。