刑事谅解书一般由被害人或者他们的法定代理人、近亲属来写。刑事谅解书是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。
具体来说，刑事谅解书的撰写和签署通常遵循以下步骤：
由被害人或其法定代理人、近亲属撰写：谅解书的内容应真实反映被害人的意愿，并就刑事案件的结果表示对嫌疑人或其家属的谅解。
明确案件基本情况：谅解书中会简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果，特别是嫌疑人的行为对被害人造成的具体损害或影响。
阐述谅解原因及请求：详细阐述被害人基于何种原因决定对嫌疑人表示谅解，如嫌疑人已主动赔偿损失、真诚道歉、有悔罪表现等。同时，明确表达被害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关在量刑时予以考虑。
签署与生效：谅解书一式多份，双方各执一份（或按实际需要确定份数），自双方签字盖章之日起生效。签署时应确保双方均在场，并仔细核对各项信息的准确性和完整性。
在撰写和签署刑事谅解书时，还应注意以下几点：
自愿性原则：谅解书的签订必须基于双方的自愿和真实意思表示，任何一方不得通过胁迫、欺诈等手段迫使对方签订谅解书。
法律效力：刑事谅解书是双方自愿达成的和解协议，具有一定的法律效力。它虽不能直接决定司法机关的量刑结果，但可以作为量刑时的参考因素之一。
与司法程序的关联：在刑事案件中，谅解书通常作为量刑时的酌定情节被考虑。但并不意味着只要签订了谅解书，嫌疑人就一定能获得从轻、减轻或免除处罚的处理。司法机关还会综合考虑案件的具体情况、嫌疑人的悔罪表现等因素作出决定。
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