当父母一方去世时，子女是有权起诉要求继承遗产的。不过，通常情况下，继承问题首先会通过协商或调解来解决，如果协商不成，才可能会通过诉讼来解决。以下是对这一问题的详细分析：

1. 继承权的法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，子女是父母的第一顺序继承人，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，当父母一方去世时，子女依法享有继承权。

2. 起诉继承的情况：

   • 如果父母去世前留有遗嘱或遗赠扶养协议，且这些文件合法有效，那么遗产将按照遗嘱或协议进行分配。如果子女对遗嘱或协议的合法性有异议，或者认为自己应得的遗产份额受到侵害，可以起诉要求维护自己的继承权。
   • 如果父母去世前没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，或者遗嘱、协议部分无效，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。在这种情况下，如果子女认为自己应得的遗产份额受到其他继承人（如兄弟姐妹、祖父母等）的侵害，同样可以起诉要求维护自己的继承权。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉之前，子女需要收集相关证据，如父母的死亡证明、遗嘱或遗赠扶养协议（如果有的话）、自己的身份证明以及与遗产相关的其他证据。
   • 子女还需要了解当地的继承法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的权益。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，子女需要积极举证，证明自己的继承权以及应得的遗产份额。
   • 同时，子女也需要尊重其他继承人的权益，避免过度争夺或损害家庭关系。

综上所述，当父母一方去世时，子女是有权起诉要求继承遗产的。但在此之前，建议子女首先尝试通过协商或调解来解决继承问题，以维护家庭和谐。如果协商不成，再考虑通过诉讼来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。