针对您提出的“花20元买的汉堡不熟怎么索赔”的问题，以下是我的详细解答：

结论：您可以根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，向销售者或者生产者要求赔偿。赔偿的方式可以是要求更换、退货，也可以要求赔偿损失。如果销售者或者生产者拒绝赔偿，您可以向消费者协会或者市场监管部门投诉，甚至提起诉讼。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条，消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿；属于生产者责任的，经营者赔偿后有权向生产者追偿；属于经营者责任的，生产者赔偿后有权向经营者追偿。
   • 同时，该法第一百二十三条还规定了食品、食品添加剂生产者、经营者违反食品安全法规的相关法律责任，包括罚款、吊销许可证等。

2. 索赔步骤：

   • 保留证据：首先，您需要保留购买汉堡的凭证（如小票、发票等）以及汉堡不熟的照片或视频等证据。
   • 与商家协商：携带上述证据，与商家进行沟通，要求更换、退货或赔偿损失。
   • 投诉举报：如果商家拒绝赔偿，您可以向当地的消费者协会或市场监管部门进行投诉举报，请求他们介入处理。
   • 提起诉讼：如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求商家承担法律责任。

3. 赔偿金额：

   • 在索赔时，您可以要求商家赔偿您购买汉堡的费用（即20元）以及因食用不熟汉堡可能导致的医疗费用、误工费等合理损失。
   • 如果商家存在欺诈行为，您还可以根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，要求商家承担惩罚性赔偿责任。

综上所述，您有权向销售不熟汉堡的商家要求赔偿。在索赔过程中，请务必保留好相关证据，并依法维护自己的合法权益。如果遇到困难或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。