首先，对于国道上与正常行驶的大货车相撞的情况，处理这类交通事故需要遵循一定的程序，并且大货车是否有责任需要根据具体情况来判断。
处理流程：
- 确保安全：首先确保事故现场的安全，避免进一步的伤害或损失。
- 报警并等待：立即拨打报警电话，等待交警到场进行事故勘查和责任认定。
- 收集证据：在交警到来之前，如果条件允许，可以拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况等，以便后续处理。
- 交换信息：与对方驾驶员交换姓名、联系方式、驾驶证信息和车辆保险信息。
- 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供所知的相关情况。
关于大货车是否有责任：
- 责任判定原则：交通事故的责任判定通常基于事故双方的行驶行为、道路状况、交通信号等多方面因素。如果大货车在行驶过程中遵守了交通规则，且没有其他违法行为，那么它可能不承担事故责任。
- 具体情况分析：
- 如果大货车正常行驶，而另一方车辆存在违规行驶（如闯红灯、逆行等），那么大货车可能无责任或责任较小。
- 如果大货车存在超载、超速、未按规定让行等违法行为，那么它可能需要承担一定的事故责任。
- 如果事故是由道路状况（如路面坑洼、施工未设警示标志等）导致的，那么责任可能涉及道路管理部门或施工单位。
后续行动建议：
- 联系保险公司：及时联系自己的车辆保险公司，了解保险理赔流程，并根据保险公司的要求提供相关资料。
- 法律咨询：如果事故责任划分存在争议，或者对处理流程有疑问，可以寻求专业律师的法律咨询。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。
- 诉讼准备：如果无法通过协商解决事故赔偿问题，可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，准备好相关证据和材料，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
总之，国道上与正常行驶的大货车相撞后，应首先确保安全并报警等待处理。大货车是否有责任需要根据事故具体情况来判断。在处理过程中，建议保持冷静并积极配合调查，同时寻求专业律师的法律咨询以确保自己的权益得到妥善维护。