大货车是否有责任，需根据具体情况判断，但存在因过错行为导致无接触事故而担责的可能性。以下从不同角度为您详细分析：
一、无接触事故的责任认定
在交通事故中，双方车辆即使没有发生物理碰撞，也可能因一方当事人的过错行为导致另一方发生事故，从而承担相应的事故责任。这种事故被称为“无接触交通事故”。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条第五项的规定：“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外，造成的人身伤亡或者财产损失的事件。因此，“碰撞”不是承担责任的必要条件，当事人的过错行为与交通事故之间存在因果关系，就需要承担相应的事故责任。
二、大货车可能担责的情形
违反交通规则：如果大货车在行驶过程中违反了交通规则，如未按规定让行、违规变道、超速行驶等，且这些行为与小车为避让而发生的车祸存在因果关系，那么大货车驾驶员可能需要承担事故责任。例如，大货车在转弯时未让直行车辆先行，导致小车为避让而撞上路旁设施，此时大货车驾驶员可能因违反交通规则而担责。
未保持安全距离：虽然大货车与小车之间未发生直接碰撞，但如果大货车未保持与前车或对向车辆的安全距离，导致小车在紧急情况下无法及时避让而发生事故，那么大货车驾驶员也可能因未保持安全距离而承担部分责任。
其他过错行为：除了上述两种情形外，如果大货车驾驶员存在其他过错行为，如驾驶过程中使用手机、疲劳驾驶等，且这些行为与小车发生的事故存在因果关系，那么大货车驾驶员同样可能需要承担事故责任。
三、责任划分的具体依据
在无接触交通事故中，责任划分的具体依据主要包括以下几个方面：
事故现场勘查：交警部门会对事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆行驶轨迹、刹车痕迹、道路状况等，以确定事故发生的原因和过程。
证人证言：如果有目击者或相关证人，他们的证言也是确定事故责任的重要依据。
监控录像：如果事故现场附近有监控摄像头，交警部门会调取监控录像进行查看，以更准确地还原事故发生的过程。
专业鉴定：在必要时，交警部门还会委托专业机构对事故车辆进行技术鉴定，以确定车辆是否存在故障或违规改装等情况。
四、建议与后续行动
及时报警：在发生无接触交通事故后，小车驾驶员应及时报警，并保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和取证。
收集证据：除了报警外，小车驾驶员还可以收集相关证据，如拍照、录像、记录目击者联系方式等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：如果事故责任存在争议或赔偿问题无法协商解决，小车驾驶员可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
注意诉讼时效：根据相关法律规定，交通事故的诉讼时效一般为三年。因此，小车驾驶员在发生事故后应及时行使自己的权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。