结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，可能涉及大货车、小车和应急车道上车辆三方的责任。具体责任比例需由交警部门根据现场勘查、调查取证后作出认定。以下是对各方可能责任的分析：
大货车的责任：
- 变道行为：大货车在行驶过程中突然变道，若未提前开启转向灯、未观察后方车辆情况或未确保安全距离，导致小车为避让而采取紧急措施，那么大货车可能因违反交通法规（如《道路交通安全法实施条例》中关于变道的规定）而承担部分责任。
- 影响其他车辆正常行驶：大货车的变道行为若直接影响了小车的正常行驶轨迹，导致小车与应急车道上的车辆相撞，那么大货车也可能因对事故的发生存在过错而承担责任。
小车的责任：
- 避让措施：小车在避让大货车时，若采取了合理的避让措施（如减速、刹车等），但因应急车道上车辆的出现而无法完全避免碰撞，那么小车可能因已尽到合理的注意义务而不承担主要责任。
- 观察义务：然而，如果小车在避让过程中未充分观察周围交通情况，特别是未注意到应急车道上可能存在的车辆，导致与应急车道上的车辆相撞，那么小车也可能因未尽到充分的观察义务而承担部分责任。
应急车道上车辆的责任：
- 非法占用应急车道：如果应急车道上的车辆非法占用了应急车道，且该行为与事故的发生存在因果关系（如小车因避让大货车而驶入应急车道与占用应急车道的车辆相撞），那么该车辆可能因违反交通法规（如《道路交通安全法》中关于应急车道使用的规定）而承担部分责任。
- 行驶状态：此外，如果应急车道上的车辆在行驶过程中存在其他违法行为（如超速、未保持安全距离等），也可能因这些违法行为对事故的发生存在过错而承担责任。
法律建议：
- 在此类事故中，各方应首先保护现场，及时报警并等待交警部门的处理。
- 交警部门将根据现场勘查、调查取证以及相关法律法规的规定，对事故责任进行划分。
- 如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在事故处理过程中，各方应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
可能后果：
- 根据责任划分的结果，各方可能需要承担相应的民事赔偿责任（如赔偿对方车辆损失、人员伤亡费用等）。
- 如果事故中存在违法行为（如非法占用应急车道、超速等），相关责任方还可能面临行政处罚（如罚款、扣分等）。
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