在交通事故中，如果小车被认定为全责，一般情况下大货车不需要承担责任，但存在特殊情形时大货车也可能需担责。以下从不同角度为你详细分析：
常规情况：小车全责，大货车无责
在交通事故责任认定中，责任划分主要依据各方的过错行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。如果小车存在诸如闯红灯、逆行、超速、违规变道等严重违反交通规则的行为，且这些行为是导致事故发生的直接和主要原因，那么大货车在正常行驶、无任何过错行为的情况下，是不需要承担责任的。
例如，小车在通过十字路口时，无视红灯直接驶入，与正常按照绿灯行驶的大货车发生碰撞，导致人员伤亡。经交警部门调查认定，小车负此次事故的全部责任，那么大货车无需为事故造成的损失承担赔偿责任。这种情况下，小车一方需要承担大货车因事故产生的合理损失，如车辆维修费用等，同时还要对自身车辆上的人员伤亡以及大货车车上人员因事故遭受的损失进行赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、死亡赔偿金（如果造成死亡）等。
特殊情况：大货车可能担责的情形
- 大货车存在过错行为
- 超载：如果大货车存在超载行为，即使小车是引发事故的主要因素，但大货车的超载可能会加重事故的损害后果。根据相关法律规定和司法实践，超载的大货车驾驶人可能需要在其过错范围内承担一定的责任。比如，小车违规变道与大货车相撞，正常情况下可能小车承担主要责任，但由于大货车超载，导致车辆制动距离变长，无法及时避让，使得事故后果更加严重，那么大货车驾驶人可能需承担次要责任。
- 车辆故障：若大货车存在刹车失灵、轮胎爆胎等车辆故障，且驾驶人未能及时发现并采取有效措施，导致在事故发生时无法正常操控车辆，从而加重了事故的损害程度，那么大货车驾驶人也需要承担相应的责任。例如，大货车在行驶过程中刹车突然失灵，与前方违规停车的小车发生碰撞，造成人员伤亡，经调查发现大货车驾驶人在出行前未对车辆进行必要的安全检查，那么其可能需要承担一定的责任。
- 违规行驶：大货车如果有闯红灯、逆行、违规占用应急车道等违反交通规则的行为，与小车发生事故时，即使小车也有过错，大货车也可能因其违规行为承担相应的责任。比如，大货车为了赶时间闯红灯通过路口，与正常行驶的小车相撞，导致小车上人员伤亡，那么大货车驾驶人需要承担主要责任，小车驾驶人如果存在如未保持安全车距等过错行为，可能承担次要责任。
- 存在共同侵权或连带责任情形
- 教唆、帮助侵权：如果大货车一方教唆、帮助小车一方实施侵权行为，导致交通事故发生并造成人员伤亡，那么大货车一方需要与小车一方承担连带责任。例如，大货车驾驶人指使小车驾驶人闯红灯通过路口，结果发生事故造成人员伤亡，那么大货车驾驶人和小车驾驶人需要共同对受害者承担赔偿责任。
- 共同危险行为：在某些情况下，大货车和小车的行为都具有危险性，且难以确定具体是谁的行为导致了事故的发生，此时两者可能需要承担连带责任。不过，这种情况在交通事故中相对较少见，需要满足严格的条件，即多个行为人的行为都具有危险性，且这些行为与损害后果之间存在因果关系，但无法确定具体的侵权人。
责任认定程序及建议
交通事故责任认定是由交警部门根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，依据相关法律法规作出的。如果对交警部门出具的责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核。
在处理此类交通事故时，建议你及时收集和保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自己的合法权益。如果事故造成了人员伤亡，要尽快将伤者送往医院救治，并通知保险公司。在赔偿问题上，如果双方无法协商一致，可以通过诉讼的方式解决。
如果你还有其他关于交通事故责任认定或赔偿方面的疑问，欢迎随时向我咨询。