关于“大车躲避小车撞上路边小车是否有责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

结论前置

大车躲避小车时撞上路边小车，其责任判定需依据具体事故情况，包括事故发生的经过、各方车辆的行驶状态、是否遵守交通规则等。不能一概而论地确定大车是否承担责任。

具体分析

1. 事故责任判定的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的程度。如果大车在躲避小车的过程中，因紧急避险而撞上路边小车，且大车的行为符合交通规则，那么可能不承担全部责任或仅承担部分责任。

2. 紧急避险的考量：

   • 紧急避险是指在不得已的情况下损害另一法益以保护较大法益免受正在发生的危险的行为。如果大车是在面临紧急危险时，为了避免与小车发生更严重的碰撞而撞上路边小车，且这一行为在当时的情境下是合理且必要的，那么大车可能因紧急避险而减轻或免除责任。

3. 路边小车的停放状态：

   • 如果路边小车是违规停放，如停在禁止停车的区域或影响了道路通行，那么路边小车也可能对事故的发生负有一定的责任。在这种情况下，大车的责任可能会相应减轻。

4. 证据收集与责任认定：

   • 在处理此类事故时，应尽快收集现场证据，包括事故现场照片、监控录像、当事人陈述等。交警部门会根据这些证据对事故责任进行划分。如果大车驾驶员对责任认定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。

法律建议

• 在发生此类事故后，大车驾驶员应立即停车并报警，同时保护现场证据，以便后续的责任认定和理赔处理。
• 如果对责任认定有异议，应及时向交警部门提出复核申请或咨询专业律师以获取法律帮助。
• 在日常驾驶中，应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。

综上所述，大车躲避小车时撞上路边小车的责任判定需依据具体事故情况。在面临此类问题时，建议当事人及时报警并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。