发生大货车正常行驶、小车变道碰撞的情况，应按以下步骤处理，具体责任划分需结合实际情况判断：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若碰撞导致车辆无法移动，需开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需延长距离），防止二次事故。

2. 确认人员伤亡并报警
   若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，并立即报警（122或110）。即使无人员伤亡，也需报警处理，由交警到场勘查、记录事故细节，并出具《交通事故责任认定书》。注意：切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响责任认定。

3. 责任划分的关键因素
   责任认定需结合以下证据综合判断：

   • 变道车辆是否完成变道：若小车车身已完全进入目标车道，大货车未保持安全距离导致碰撞，大货车可能负主责；若小车未完成变道（如车轮仍在原车道），则小车因“违法变道”负主责。
     
   • 是否保持安全距离：大货车需证明已与前车保持足以采取紧急制动的安全距离（《道路交通安全法》第四十三条）。若因距离不足无法避让，大货车可能承担部分责任。
     
   • 是否存在其他违法行为：如小车变道时未打转向灯、大货车超速或超载等，均可能影响责任比例。

4. 保险理赔流程

   • 报警后联系保险公司报案，保留现场照片、行车记录仪视频等证据。
     
   • 交警出具责任认定书后，双方车辆定损维修，由责任方保险公司赔偿。若双方均有责任，按比例分摊损失。
     
   • 提示：切勿私下协商“私了”，尤其是涉及人员伤亡或责任不明时，否则可能因证据缺失导致后续纠纷。

5. 特殊情形处理

   • 大货车存在过错：如大货车未按规定车道行驶、疲劳驾驶等，即使小车变道违法，大货车也可能承担次责或同等责任。
     
   • 小车故意碰撞：若小车存在“碰瓷”等主观故意行为，需提供证据（如行车记录仪）证明，此时小车可能承担全责，甚至涉嫌诈骗。

建议：若对责任认定或理赔有争议，可要求交警复核或通过诉讼解决。处理过程中保留所有书面证据（如认定书、维修单据）和沟通记录，以便后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。