核心结论：小车正常行驶被货车违章撞了，可按以下步骤处理：先确保安全并报警，接着收集证据，然后等待交警定责，之后根据责任认定与对方协商赔偿，协商不成可诉讼，同时联系保险公司理赔。以下是详细说明：

1. 确保安全并报警：事故发生后，第一时间确保自身和车内人员的人身安全，如果有人员受伤，立即拨打120急救电话。同时，在事故现场设置警示标志，如开启危险报警闪光灯、放置三角警示牌等，以防止二次事故的发生。然后迅速拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏情况等。
2. 收集证据：在等待交警到来的过程中，尽可能收集与事故相关的证据。可以用手机拍摄事故现场的全貌、车辆碰撞部位、刹车痕迹、道路状况等照片和视频。同时，记录对方货车的相关信息，如车牌号、车辆型号、驾驶员姓名、驾驶证号、保险公司名称等。如果有目击证人，尽量留下他们的联系方式，以便后续需要时请他们作证。
3. 等待交警定责：交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并根据事故现场的情况、当事人的陈述、证人证言等，依据相关法律法规作出交通事故责任认定书。责任认定书会明确双方在事故中的责任比例，这是后续处理事故赔偿的重要依据。一般来说，货车违章撞了正常行驶的小车，货车驾驶员很可能承担主要或全部责任，但具体责任划分需以交警认定为准。
4. 协商赔偿：根据交警出具的责任认定书，与对方货车驾驶员或其保险公司协商赔偿事宜。如果对方愿意承担赔偿责任，双方可以就赔偿项目和金额进行协商。赔偿项目通常包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、误工费、护理费、交通费等。在协商过程中，要保留好相关的费用发票和凭证，以便对方核实和赔偿。
5. 诉讼维权：如果与对方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方拒绝赔偿，你可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，需要向法院提交交通事故责任认定书、相关证据材料、起诉状等，以证明自己的主张。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。
6. 联系保险公司：如果你的车辆购买了车损险、第三者责任险等相关保险，在事故发生后，要及时联系自己的保险公司，向他们报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关的材料和手续，以便进行保险理赔。保险公司会根据保险合同的约定，对符合赔偿条件的损失进行赔付。