发生小车在等红绿灯时被货车撞击的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保人身安全并报警
   首先检查自己及车内乘客是否受伤，若有人员受伤应立即拨打120急救电话。无论是否受伤，均需第一时间拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等关键信息。注意：即使事故看似轻微，也必须报警处理，避免后续因责任认定不清引发纠纷。

2. 保护现场并收集证据
   在确保安全的前提下，开启车辆双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或恶劣天气需延长距离）。使用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、路面痕迹、交通信号灯状态等照片，并录制现场视频（如货车车牌号、驾驶员状态等）。若现场有目击者，可留存其联系方式以便后续作证。

3. 等待交警到场并配合调查
   交警到场后，如实陈述事故经过（包括等红灯时是否按规定停车、货车撞击的具体位置等），配合完成《交通事故责任认定书》的签署。特别提醒：若对责任认定有异议，需在3日内向上一级交警部门申请复核，逾期将视为认可认定结果。

4. 联系保险公司并报案
   立即向自己车辆的保险公司报案（通常需在48小时内），提供事故现场照片、交警认定书等材料。若货车全责，可要求货车驾驶员联系其保险公司进行定损赔偿；若双方均有责任，则按责任比例向各自保险公司索赔。注意：切勿擅自维修车辆，需等待保险公司定损后再处理。

5. 后续赔偿协商或诉讼
   若货车驾驶员或保险公司拒绝赔偿，可凭交警认定书、医疗记录、维修发票等证据，通过交警部门调解或直接向法院起诉要求赔偿。赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等（具体项目需根据实际损失提供证明）。

特殊情形处理：

• 若货车存在超载、疲劳驾驶、酒驾等违法行为，需立即向交警说明，此类情节可能影响责任认定及赔偿比例。
  
• 若事故导致人员重伤或死亡，货车驾驶员可能涉嫌交通肇事罪，需配合公安机关刑事调查。
  

温馨提示：处理过程中保持冷静，避免与对方发生冲突。所有沟通尽量通过书面形式（如短信、邮件）留存记录，以备后续维权使用。如有疑问，可随时向我咨询具体法律问题。