大货车在副道撞人，需根据事故具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报警。若事故造成人员伤亡，需立即抢救伤者（可拨打120），并设置警示标志防止二次事故。若未停车或逃逸，将构成交通肇事逃逸，面临更严厉处罚（如吊销驾照、终身禁驾，甚至刑事责任）。

2. 报警并配合调查
   无论事故责任是否明确，均需第一时间报警。警方会到场勘查、调取监控、询问证人，并出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。责任认定是后续赔偿和法律追责的核心依据。

3. 责任划分与赔偿

   • 若货车全责：需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若致残）、死亡赔偿金（若致死）等全部损失。赔偿可通过货车交强险、商业三者险（如有）理赔，不足部分由驾驶员或车主承担。
     
   • 若双方有责：按责任比例分担赔偿。例如，货车主责70%，则承担70%的赔偿；伤者次责30%，自行承担30%损失。
     
   • 若伤者故意碰撞：货车可能无责，但需提供证据（如行车记录仪、监控）证明伤者故意行为。

4. 行政处罚与刑事责任

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》，货车驾驶员可能面临罚款、扣分、暂扣或吊销驾照等处罚。
     
   • 刑事责任：若事故造成1人以上死亡或3人以上重伤，且驾驶员负主责或全责，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，刑期可升至3-7年或7年以上。

5. 特殊情形处理

   • 货车存在过错：如超载、超速、违规变道、未按规定让行等，会加重责任比例。
     
   • 伤者存在过错：如行人闯红灯、横穿马路等，会减轻货车责任，但货车仍需承担部分赔偿（除非能证明伤者故意）。
     
   • 保险理赔争议：若保险公司拒赔或赔付不足，可通过诉讼解决，法院会根据证据和法律判决最终赔偿金额。

建议：事故发生后，驾驶员应保持冷静，积极配合调查，保留医疗票据、事故照片等证据。若对责任认定或赔偿有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。