在停车场刮花他人的车走了，第二天才去自首，这种行为通常会被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的定义与后果

逃逸，即在发生交通事故后，为了躲避法律的追究而选择逃跑的行为。根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。停车场作为《道路交通安全法》中规定的“道路”范畴的一部分，其内发生的车辆刮擦事故同样属于交通事故范畴。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情况：

   • 你在停车场刮花了他人的车，如果当时明知发生了刮擦事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，你主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 自首的情节：

   • 你第二天选择去自首，虽然表现了承担责任的意愿，但逃逸行为已经发生，自首只能作为后续量刑时的一个考虑情节，而不能完全消除逃逸的法律后果。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：你需承担此次事故的全部责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等相关损失。

2. 行政责任：根据《道路交通安全法》的规定，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以对你处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚，同时可并处15日以下拘留。

3. 刑事责任：如果刮车造成的财产损失达到一定数额，或有其他严重情节，可能涉嫌刑事犯罪，如构成交通肇事罪，会依据《刑法》相关条款，面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑等。

四、建议与措施

1. 及时报警与协商：在发生刮擦事故后，应立即停车并检查车辆受损情况，主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。

2. 配合调查与承担责任：如果因逃逸被交警部门调查，应积极配合调查，如实陈述事实，并主动承担相应的法律责任。

综上所述，你在停车场刮花他人的车后离开现场，第二天才去自首的行为，通常会被认定为逃逸。建议你积极与对方车主协商赔偿事宜，并主动承担相应的法律责任，以减轻可能的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。